【技術】トヨタが家庭用ロボットアーム開発、位置や力を精密に制御、さまざま家庭環境で複雑な動作こなす
"トヨタ、家庭用ロボアーム開発-7軸すべてにトルクセンサー、安全に複雑作業"トヨタ自動車は家庭用ロボットへの搭載を想定した新型のロボットアームを開発した。手首、肘、肩の7軸すべてにトルク(回転力)センサーを搭載。外部からの衝撃を検知して軌道修正や停止するため、力を最適化でき、安全性が高い。
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