【技術】千葉大、成功率9割のけん玉ロボを開発-視覚・触覚で剣の持ち方補正 [日刊工業新聞]
※初心者に比べて成功率は高い(千葉大提供)
千葉大学大学院工学研究科の並木明夫准教授らは、成功率8―9割のけん玉ロボットを開発した。けん玉の剣をロボットアームに固定しなくても、視覚と触覚で剣の持ち方を補正し、飛んでくる玉を受け止める。ロボットに剣を持たせる際に、感圧センサーで剣の握り具合を、カメラで剣先の皿の位置をそれぞれ計測し、補正する。
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※初心者に比べて成功率は高い(千葉大提供)
千葉大学大学院工学研究科の並木明夫准教授らは、成功率8―9割のけん玉ロボットを開発した。けん玉の剣をロボットアームに固定しなくても、視覚と触覚で剣の持ち方を補正し、飛んでくる玉を受け止める。ロボットに剣を持たせる際に、感圧センサーで剣の握り具合を、カメラで剣先の皿の位置をそれぞれ計測し、補正する。
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