【ロボット工学】電通大、自己センシングで伸び縮みを計測できるマッキベン型人工筋肉を開発
電通大、自己センシングで伸び縮みを計測できるマッキベン型人工筋肉を開発著者:波留久泉
電気通信大学(電通大)は10月5日、製作が容易で特殊な機器も必要とせずに自己センシング(認識)が可能なエラストマーセンサを備え、筋肉の伸び縮みを計測可能としたマッキベン型人工筋肉を開発したと発表した。同成果は、電通大 機械知能システム学専攻の新竹純助教らの研究チームによるもの。
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